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                                                                                                                    2019/6/20 18:01:27    來源:內蒙古電力新聞中心    (作者:張杰)

                                                                                                                        6月14日下午,航檢中心無人機管理處在培訓線路試驗性開展了無人機桿塔精細化自主巡檢工作,旨在檢驗目前研究開展的無人機自主巡檢技術能否符合行業標準,為之后常態化開展自主巡檢作業奠定基礎。
                                                                                                                        目前開展的無人機精細化巡檢工作,主要由無人機飛手控制無人機繞桿塔飛行拍照,這種方式非常依賴飛手的技術,需要額外的云臺手進行輔助拍照,如果要對同一桿塔進行定期巡檢,無疑會增加安全隱患。因此,現階段開展的無人機自主巡檢工作,目的在于克服現有技術的不足,提供一種基于RTK定位的無人機自主巡檢系統及方法。本次開展的無人機自主巡檢工作就充分運用了激光雷達技術(LiDAR)、實時動態高精度定位(RTK)技術、深度學習算法,不再依賴飛行人員的操控技術和經驗,而是完全自主飛行,從而實現電網的精細化巡檢。           
                                                                                                                        本次演練在無飛手操控的模式下,僅用時不到10分鐘,就完成3基桿塔的精細化巡檢工作,同時完成了桿塔關鍵部位的拍照,拍攝角度、距離控制基本合理,清晰度滿足分析要求。與傳統巡檢方式相比較,在保證安全及質量的基礎上,自主巡檢速度比傳統巡檢快了近兩倍,不僅降低了人力,還極大提高了作業效率。“這個速度比有經驗的飛手還快一倍,現場人員稱贊道。
                                                                                                                        下半年該處計劃將此項技術與《架空輸電線路無人機精細化作業指導書》相結合,通過激光雷達獲取線路走廊內的高精度三維點云作為基礎三維地圖,規劃符合作業實際的飛行航線,在RTK厘米級精度定位信號下進行復雜線路自主飛行,并借助激光雷達進行自主導航避障。通過對無人機自主巡檢的研究,不僅提高了電網系統的安全性,還為實現電網智巡時代提供可靠技術保障。
                                                                                                                      

                                                                                                                     

                                                                                                                    (作者:張杰)
                                                                                                                    • 最新評論
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